Действующая модель нефтяной вышки!

Пока жду разные детали для Arduino и не могу собрать ничего интересного, поэтому решил собрать модель нефтяной вышки с использованием контроллера Arduino Nano и одной сервы. Получилось весьма неплохо для первого раза. Ошибки, к сожалению, тоже есть.

Смотрим:

А еще оказалось, что серва плохо подходит для моей модели и нужен, по всей видимости, обычный моторчик. Сервопривод дискретен и из-за этого в моделе все происходит рывками. Если присмотреться то это видно. Я экспериментировал с шагами и таймингами - но все-равно идеального движения добиться не удалось.