Действующая модель нефтяной вышки!

Пока жду разные детали для Arduino и не могу собрать ничего интересного, поэтому решил собрать модель нефтяной вышки с использованием контроллера Arduino Nano и одной сервы. Получилось весьма неплохо для первого раза. Ошибки, к сожалению, тоже есть.

Смотрим:

А еще оказалось, что серва плохо подходит для моей модели и нужен, по всей видимости, обычный моторчик. Сервопривод дискретен и из-за этого в моделе все происходит рывками. Если присмотреться то это видно. Я экспериментировал с шагами и таймингами - но все-равно идеального движения добиться не удалось.

PicaSim - бесплатный авиамодельный симулятор

Нашел вчера на просторах интернета полностью бесплатный авиамодельный симулятор PicaSim. Качество его проработки меня весьма порадовало. В симуляторе на данный момент представлено 40 летательных аппаратов, значительная часть из которых - различные планеры, но есть также тренеры, самолеты для 3D-пилотажа, копии, и даже один квадрокоптер.
Пробовать навыки пилотирования можно в более чем 10 различных ландшафтах, некоторые из которых панорамные (в виде фото), а некоторые - 3D (для FPV-полетов). Большинство ландшафтов предназначено для планеров.

К недостаткам можно отнести:

• Детализация 3D-ландшафтов, к сожалению, достаточно низкая.
• Самолеты не ломаются на части при падении, а также местами проваливаются за объекты карты.

Сделал также небольшой видео-обзор по симулятору PicaSim:

Arduino Nano - мои первые шаги в робототехнике, управляем сервоприводом.

Заказал недавно на AliExpress контроллер Arduino Nano и набор 1-pin проводков для него. Все приехало в целости (если не считать пару погнутых ног у контроллера). Процесс вскрытия посылки:

Установил среду разработки и собрал первый попавшийся пример управления сервоприводом. Теперь надо думать, что собирать более существенное, а для этого надо докупать разное дополнительное оборудование.

Демонстрация работы контроллера Arduino Nano:

P.S. Ссылки на товары в AliExpress и на программу-пример - в описании к видеороликам на Youtube.

В VRC PRO добавили новый класс машин - электро-багги 1/8.

В VRC PRO добавили новый класс машин - электро-багги 1/8.
Сделал небольшой видео-обзор про них. Смотрим:

Динамика новых машинок мне очень понравилась! Пожалуй, даже интереснее, чем Short Course!

Полеты на пилотажных пенолётах Libra 3D

В субботу поучаствовал в очередных полетах, снимать видео стало уже традицией, поэтому выкладываю его тут. Два самодельных, примерно, одинаковых самолета Libra 3D и два пилота.

P.S. Говорят, что Libra 3D, чертежи которой доступны в интернете (в том числе для лазерной нарезки) - это приблизительная копия самолета Acromaster 3D.

Как подключить пульт радиоуправления в качестве джойстика к компьютеру

Для оттачивания навыков, а также для первых шагов в моделизме (особенно в авиа-) часто возникает необходимость тренировок на симуляторах перед тем, как опробовать действия на реальной модели. А что может быть лучше, если в качестве управления симулятором вы используете свой собственный пульт радиоуправления, с которым потом перейдете на настоящую модель.

Практически каждый пульт радиоуправления (кроме самых дешевых) имеет возможность работы в режиме "тренера", а для этого режима имеет специальный разъем для соединения с другим пультом. Этот разъем часто является стандартным TRS разъемом 3.5 мм (такой же, который используется в аудиотехнике для подключения наушников или микрофона), либо другим аудио-разъемом.

Самым простым решением является покупка специализированного USB устройства, которое преобразует сигналы с этого разъема, а для компьютера представляется стандартным джойстиком. Например, одно из таких устройств:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13597__USB_Simulator_Cable_XTR_AeroFly_FMS.html
(Для тех, кто любит покупать с ParkFlyer: http://www.parkflyer.ru/114887/ru/product/102826/)

Устройство стоит не более $10, но оказывается можно не покупать его!

Для этого пульт нужно соединить с гнездом микрофона компьютера обычным аудио-кабелем, далее установить специальное программное обеспечение, а именно SmartPropoPlus и vJoy.

В состав SmartPropoPlus вроде уже входит vJoy, но почему-то на моем компьютере он не установился, и я скачал и поставил его отдельно. После чего подсоединил мой пульт Turnigy 6XS. Пульт сразу определился и стал работать как джойстик, но не очень хорошо.

Для того, чтобы пульт радиоуправления хорошо заработал как джойстик, нужно:

1. Не забудьте убедиться, что ваш пульт работает в режиме "тренера", а не в режиме передачи сигнала.
2. Зайти в Настройки звука -> Записывающие устройства. 
3. Выбрать гнездо микрофона, к которому подключен пульт радиоуправления, выставить уровень сигнала микрофона в 100%, усиление сигнала в 0.
4. В том же окне во вкладке "Улучшения" и включить опцию "Подавление шума" (мне очень помогла, так как без нее джойстик сильно колбасило в разные стороны по всем осям).
5. В "Панели управления" компьютером найти окно настроек игровых USB-контроллеров, найти там устройство vJoy и выполнить его калибровку.

После этих действий пульт радиоуправления становится вполне адекватным компьютерным джойстиком. Дальнейшие его настройки уже можно подгонять под себя в программах VRC, Aerofly и любых других, которые вы захотите использовать.

UPDATE  от 01.12.2015
Получилось сравнить работу пульта в режиме джойстика с использованием аппаратного USB-контроллера, купленного в HobbyKing по ссылке выше и без него, с помощью программы SmartPropoPlus. В результате сравнения оказалось, что USB-контроллер передает сигналы пульта на компьютер значительно точнее, чем программа SmartPropoPlus, поэтому, рекомендую, все же, использовать USB-контроллер.

Вот и зимний сезон

По первому снегу открыл зимний лётный сезон на своем Piper'е. Правда много выпендривался и покоцал его немного - об этом в конце второго видео. А в первом просто неторопливые полеты.

Если затратить 5 минут времени, имея коробку из под чая, спичку, пластилин и клей, то можно смастерить вот такой очень бюджетный метательный планер с неплохими лётными характеристиками (т.е. он действительно начинает летать как планер, а не падает как попало).

Думаю, такая модель может оказаться интересной для самых маленьких моделистов! :)

Постролил маленький парусный тримаран

И зачем спрашивается? Мореходность получилась совсем плохая... К ветру практически не зарезается.

Вот версия 1.0. Тут было много проблем, его и несло боком, и он плохо рулится (на видео, конечно, только хорошее показано).

После этого были внесены доработки, существенно увеличен шверт и руль. Стало гораздо лучше, но к верту все-равно не идет. Вот видео с версии 1.1.

Что-то после всех моих не очень успешных и совсем неуспешных построек, строить пока ничего больше не хочется, вероятно лучше покупать и управлять готовыми моделями.

Полёты на "Слойке АМ"

В очередной раз полетали на "Слойке АМ" и, наконец-то, записали хоть какое-то видео про неё. Сразу скажу, что ничего особенного и каких-то мега-эффектных фигур с блестящим исполнением тут нет, но в целом "Слойка АМ" довольно вёрткий и хороший пилотажный самолёт для безветренной погоды. В ветер его очень сильно сдувает.

Вот мои скромные попытки пилотажа:

А вот тренировочный полёт моего друга:

Полёт коршуна

Полёт коршуна, вид с балкона. Как изящно они планируют в термиках.

VRC PRO, симулятор для любителей RC cars

Случайно открыл для себя шикарный симулятор радиоуправляемых машинок VRC PRO. В нем есть как on-road, так и off-road модели различных классов. В игре также есть возможность сетевой игры, и глобальная статистика по заездам всех участников.

Открыл его с момента выхода релиза в магазине Steam, который состоялся примерно неделю назад, но сама игра существует уже несколько лет.

Расскажу свои впечатления об игре, основываясь на давнем опыте вождения электрической багги масштаба 1:14. Модели в игре, насколько я понял, по большей части вымышленные, но ведут себя, практически, как настоящие. Трассы скопированы с реальных. К сожалению не имея настоящего автомобильного пульта, подключенного к компьютеру, играть очень сложно. С клавиатуры вообще практически не возможно (все очень резко), а вот настроив старенький компьютерных джойстик в виде рукоятки (для авиасимов), мои результаты в игре сильно улучшились.

Игра продается по модели Free to play, т.е. можно заплатить только за то, что тебе хочется. Имеются готовые "сборки" с разными возможностями (машинами, трассами, настройками моддинга), приобретаемые за отдельную фиксированную плату, в том числе сборка, продаваемая в магазине Steam.

В бесплатной версии открыто несколько машин и несколько трасс. Возможности моддинга и настроек этих машин ограничены, но принимать участие в соревнованиях и тренироваться на них можно точно также, как и на приобретенных за деньги.

Сайт игры: http://www.vrcworld.com/
Сайт Steam-версии игры: http://store.steampowered.com/app/335070/

Рекомендую игру всем тем, кто небезразличен к радиоуправляемым машинкам, а также тем, кому нравится автоспорт и гонки. Еще раз отмечу, что для игры крайне желателен какой-либо игровой контроллер, а в идеале, подключенный к компьютеру пульт от радиоуправляемой машинки.

Открытый кубок Снежинска по авиамоделизму

28 февраля и 1 марта 2015 года в Снежинске прошли крупные авиамодельные соревнования. Соревнования были в классах F5B7/Сн, F5D/Сн и Квик-500. Суффикс "/Сн" в классах говорит о том, что требования классов несколько упрощены для того, чтобы большее количество снежинских (и не только!) спортсменов могло принять в них участие.

Погода оба дня стояла великолепная, теплое весеннее солнышко, плюсовая температура воздуха и, практически, полное отсутствие ветра - мечта авиамоделиста, да и только! Еще и термики были ощутимые, что хорошо сказалось на результатах в классе F5B7/Сн. Кстати, в этом году ужесточили контроль за радиусом приземления, теперь каждые 2 метра от метки имели существенное значение, а не 10, как в прошлом году.

В первый день я участвовал в классе F5B7/Сн на своем Piper, но напланировать удалось только на 9 из 28 место, а во второй день занимался судейством в авиа-гонке (так как своей так и не построил).

Участников и зрителей было много и в первый и во второй день, многие приходили с детьми.

Несколько фоточек со второго дня соревнований:

И видео-фрагмент авиа-гонки: