Процесс сборки радиоуправляемого самолета (часть 2)

 Все что не вошло в первую часть, публикую здесь.

1. Электромотор. Тут следует обратить внимание на:
а) крепление мотора к корпусу, выполнено так: к корпусу приклеивается квадрат потолочной плитки, на которую затем клеится слой фанеры. К фанере шурупами прикручиваем крепление мотора. Шурупы такого размера не просто найти в местных магазинах, лучше всего их тоже заказывать с HobbyKing.com или других модельных сайтов.
б) крепление винта к мотору, крепится так называемым Prop Saver'ом - резинкой, которая рвется при неудачном падении на винт. С мотором в комплекте идет несколько штук, но можно купить отдельно. Замечено, что такие (или очень похожие) резиночки встречаются в сантехнических магазинах (есть размеры разные).

2. Внутренности :). Собственно снимок показывает установку сервоприводов и тяги. Обратите внимание, одна тяга (сверху) правильная, вторая (снизу) неправильная. Неправильность заключается в том, что должно быть как можно больше несгибаемой части и совсем чуть-чуть сгибаемой. Снизу же большой кусок проволоки может сильно самопроизвольно изгибаться в полете и это не хорошо.
Также на фото виден приемник (на дне) и плату регулятора для двигателя (на дне справа).

3. Отсек для аккумулятора. Я сделал его такой формы, что аккумулятор плотно обжимается по краям слоями плитки и не вываливается в полете. Для повышения надежности в полетах можно заклеивать отсек скотчем.

4. Крепление тяги к крылу. Крепится через так называемый "кабанчик". С одной стороны он врезается и вклеивается в стабилизатор (или руль), а с другой стороны в него втыкается тяга и закрывается специальной защелкой. На этой фотографии тяга также плохо сделана, т.к. слишком много проволоки выступает на конце.

5. Тяги проходят через пропилы в фюзеляже. Ничего особенного, эстетики в этом тоже мало. Для повышения эстетики можно врезать сервомашинки выступающими из корпуса и располагать тягу вдоль корпуса.

6. Обратите внимание на место стыка подвижных частей стабилизатора. Скошенный угол между частями, о котором я коротко писал в первой части, нужен обязательно.

7. Такой же угол для руля.

8. Рама для установки крыльев, армирована деревянными рейками с обоих сторон для повышения прочности фюзеляжа и для того, чтобы в эти рейки можно было вмонтировать оси к которым крепится крыло.

9. Рама и ось более крупно.

10. Фрагменты крыла. Крепится к осям обычными офисными резиночками (тут могут быть разные варианты). Крыло в центре усилено бумагой для того, чтобы резинки не прорезали мягкую поверхность потолочной плитки, которая быстро изнашивается.

11. Полностью готовый самолет. У меня он еще и рекламирует бизнес приятеля. :)

Процесс сборки радиоуправляемого самолета (часть 1)

После приобретения всех необходимых деталей, а также материалов (в основном это потолочная плитка и клей Titan Wild) можно собирать самолет.

Собирал я его по готовым лекалам, которые были в моделке, кратко опишу процесс и приложу фотографии.

1. После того, как все части самолета нарезаны из потолочной плитки, начинается склейка фюзеляжа (корпуса). Так как большие поверхности не удержать руками при склеивании, они фиксируются с помощью обычных канцелярских иголочек.

 2. Фюзеляж со вклеенными шпангоутами (поперечные ребра жестности).

3. Усиление носовой части фюзеляжа. Укрепляется место, где будет крепиться мотор, а также создается отсек для батареи.

4. Подвижные элементы конструкции в местах соединения оклеиваются рейками из бальзы.

5. Рейки частично приклеены. На торцах приклеиваются еще рейки, в которых создаются угловые пропилы для того, чтобы части могли занимать произвольный угол относительно друг друга. Далее они склеиваются армированным скотчем (желательно специальным модельным).

6. Делаем крылья. Сначала вклеивается ребро жесткости в виде рейки.

 7. После этого крылья сгибаются из двух половин и сушатся. Процесс сгиба плитки довольно хитрый, перед сгибом необходимо наклеить скотч с внешней стороны сгиба, а с внутренней продавить небольшую канавку, чтобы плитка не сломалась. У меня плитка сломалась, что не очень красиво смотрится и незначительно ухудшает аэродинамические качества крыла. Крылья надо склеить очень ровно и сушить особо тщательно, т.к. клей сохнет долго, особенно в местах куда плохо попадает воздух, поэтому тут столько стальных брусков. :)

8. После того, как крылья готовы, они склеиваются вместе под некоторым углом (в принципе, можно было сделать и прямые, но такие дают чуть большую устойчивость).

9. Вклеиваются подвижные элементы корпуса, элементы управления. В принципе самолет готов.

Про электронно-механические составляющие самолета читайте в следующем посте.

Ночные полеты

Ночные полеты.

Совершенно случайно на них попал, зайдя вечером в моделку.
Светящийся самолет принадлежит Богдану Козлову, управляет он же.

Еще немного полета

В этот раз в видео попал весьма плавный полет на малых скоростях.

Ощущение от первых полетов

И вот, радиоуправляемый самолет готов! Вышел на поле, взяв с собой ассистента, и человека, который будет снимать видео. Включил питание, покрутил ручки пульта - сразу видно, что сервы разворачивают оперение сильнее, чем надо. Это можно понять по характерному шуму в сервах. Провожу настройку пульта и избавляюсь от этой проблемы. Вроде все готово к пуску. Ветер на поле не сказать, чтобы очень сильный, но имеется.

Прошу ассистента взять самолет для запуска, выжимаю газ, говорю, чтобы запускал! На всякий случай тяну джойстик на себя, чтобы самолет полетел не в землю! Полетели! Почти сразу самолет полетел вертикально вверх, но я быстро сориентировался и развернул его, но развернул на сколько, что он полетел практически в противоположном направлении. Дальше стало попроще, начал привыкать к оборудованию. Немного пролетел по прямой, попробовал сделать разворот и достаточно мягко посадил самолет.

Управление было очень резким (т.к. не было достаточно хорошо настроено), а наличие ветра "колбасило" самолет то влево, то вправо, то вверх, то вниз. В общем полтора десятка коротких полетов многому научили, сильно жестко самолет не приземлялся ни в одном из них. Хотя посадки были не идеальными. В одной наиболее жесткой посадке вырвало небольшую перегородку в корпусе. Вклеил обратно. В одном из полетов даже попробовал сделать петлю, в принципе, ничего сложного, но по началу очень страшно разбить самолет из-за собственных неверных действий.

В общем, полетами первого дня (которые на видео ниже) я не был удовлетворен, мне казалось, что самолет летает очень нестабильно и плохо рулится.

Во-второй день, и в последующие я стал запускать самолет без ассистентов. Также провел некоторые настройки, переставив тяги в серво поближе к приводу, уменьшив рычаг, тем самым сделал управление еще более плавным. Отсутствие ветра способствовало спокойным полетам, получались уже и крутые виражи и петли. Посадки были существенно более мягкими. В общем, настроил все как надо.

В-третий день все было прекрасно, попробовал сделать петлю вниз, которая не получилась, т.к. самолет в перевернутом виде стал очень нестабилен, в результате чего пришлось так его и посадить вверх дном. Ничего не поломал.

Вот такие ощущения от первых полетов!

Видео с первых полетов

Пришла посылка с компонентами для радиоуправляемого самолета

Заказывал с магазина hobbyking.com следующие компоненты:
1 x Light Wire Landing Strut D1.2x145mm (5pcs/bag)
1 x Turnigy XR7000S Reciever for Turnigy 6XS TX
1 x Turnigy 6XS FHSS 2.4ghz Computer Transmitter w/6 Model Memory Inc 7 Ch Reciever (Mode 2)
1 x Pin Horn 9x13 (10pcs)
1 x Super Light Multi Spoke Wheel D30x7mm (5pcs/bag)
1 x Micro Control Rod Keeper (10mm long - 10pcs)
3 x ZIPPY Flightmax 1000mAh 2S1P 20C
1 x GWS EP Propeller (DD-8040 203x102mm) grey (6pcs/set)
3 x HXT900 9g / 1.6kg / .12sec Micro Servo
1 x Mystery 12A Brushless Speed Controller (Blue Series)
1 x HD2613-1900KV Indoor/Profile/F3P Outrunner Motor

Посылка шла меньше трех недель, что приятно порадовало. =) 

Мое видео с авиамодельного фестиваля в г. Снежинске

Выложил видео с авиамодельного фестиваля, проходившего 18 августа 2013 в окрестностях города Снежинска.

На фестивале было очень интересно и необычно. Обширная программа от запуска ракет, заканчивая конфетной бомбардировкой зрителей. Также были увлекательные соревнования на самолетах, показательные полеты различных (в том числе самых невероятных моделей), очень крутой пилотаж, показательные заезды на радиоуправляемых внедорожниках (багги, трагги, монстры).

1 часть. RC-самолеты

2 часть. RC-машинки