понедельник, 15 августа 2016 г.

Снежинский Авиамодельный Фестиваль - 2016

В четвертый раз рядом со Снежинском проходит авиамодельный фестиваль, на который съезжаются моделисты из разных городов Урала. 

В этом году он прошел 13 августа и, на мой субъективный взгляд, было меньше и зрителей, и участников, чем обычно. Возможно, связано это с очень жаркой погодой, и люди предпочли отдых на озерах, чем в чистом поле под палящим солнцем.

В видео вошли не все номера и полеты фестиваля, но кое-что удалось заснять:


Лично меня поразил огромный самолет Twins (с размахом более 3 м) из г. Заречного. Очень плавно и красиво летает. Я, почему-то больше люблю именно такие, плавные, неторопливые полеты, чем гонки.

В целом фестиваль удался! С нетерпением ждем следующего!

О летающих крыльях - часть 2, заключительная

Нужно закончить повестсование о летающих крыльях, и закончилось оно увы не happy end'ом.
После покраски акрилом крыло набрало еще веса, который сместил центровку назад. Для выявления этого пришлось несколько раз неудачно полетать и раздолбить нос крыла об лед озера. После выравнивания центровки, крыло стало летать хорошо, причем, одновременно хорошо и на быстрой скорости, так и на очень медленной.

Закончилось все печально из-за какого-то глюка в аппаратуре или сбое радиосвязи. Крыло просто упало с полным газом и вывернутыми на вращение элеронами. Аппаратура - китаец Turnigy 6XS.

Обо всем этом сохранилось видео.


воскресенье, 14 февраля 2016 г.

О летающих крыльях - построил одно

Построил за зиму летающее крыло из потолочной плитки. Пусть будет называться "Фламинго", поскольку собираюсь красить его в розовый. Готовые чертежи и размеры не использовал, придумал свою конструкцию, отсмотрев кучу различных вариантов-аналогов. Размах 97 см.

Крыло без раскраски.

Основные размеры моего крыла показаны на рисунке:


Крыло профилировано и усилено двумя лонжеронами и вставкой между ними. Снизу оно плоское, сверху выпуклое. Двигатель размещается сзади, толкающий. Пропеллер 8x4.

После первых полетушек выяснилось, что ход элевонов нужно минимизировать очень сильно, особенно, по тангажу, иначе крыло становится очень-очень резким и управлять им чрезвычайно сложно. Также были проблемы с полетом - на малых скоростях крыло задирало нос вверх, а на больших, наоборот, старалось вывернуть вниз. Проблема решилась с изменением угла выкоса двигателя, который я направил дуть вверх, теперь крыло ведет себя практически одинаково на любых скоростях.

Крыло довольно интересная модель, оно, замечательно летает и управляется, как маленькой скорости, так и на большой. На предельно низкой скорости начинает сваливаться, но скорость при сваливании не набирает, получается что-то типа вертикального планирования с закруткой в какую-либо сторону). Из недостатков - мне не хватает руля направления, особенно он был бы полезен при посадках.

Комплектующие используются точно такие же, как на моем Piper (посмотреть). Аккумулятор можно брать 1000-1500 mAh, 2S или 3S. Лучше потяжелее, размещается он в носовой части.

В целом крыло получилось удачным! :)

p.s. Видео с полетов пока нет, но будет обязательно!

Мини-обзор на мини-зарядник Turnigy E3 Compact 2S/3S Lipo Charger 100-240v

Купил и опробовал зарядное устройство Turnigy E3 Compact 2S/3S Lipo Charger 100-240v (US Plug). Будьте внимательны, вилка US-стандарта, придется докупать переходник или новый кабель.

Купил не себе, поэтому длительных тестов проделать не смог. Проверил зарядку двух аккумуляторов, один 2S 1000mAh, другой 3S 1000 mAh. Затем проверил содержимое банок вольтметром.

В случае с 2S напряжение на банках было 4,18 В; 4,15 В.
В случае с 3S напряжение на банках было 4,17 В; 4,15 В; 4,17 В.

Возможно, такие параметры получились потому, что аккумуляторы уже не новые. Зарядка проходила быстро, быстрее, чем на IMAX B6.

Зарядник очень компактный, это его большой плюс! Заряжает током 1200 mA (так написано в инструкции), ток не регулируется, поэтому для сильно больших аккумуляторов будет долго, для сильно маленьких, наверное, не очень полезно (или, вероятно, даже небезопасно).

Фоточка и ссылки, где купить:

Hobbyking: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=49338
Parkflyer: http://www.parkflyer.ru/114887/ru/product/1201388/

воскресенье, 15 ноября 2015 г.

Действующая модель нефтяной вышки!

Пока жду разные детали для Arduino и не могу собрать ничего интересного, поэтому решил собрать модель нефтяной вышки с использованием контроллера Arduino Nano и одной сервы. Получилось весьма неплохо для первого раза. Ошибки, к сожалению, тоже есть.

Смотрим:

А еще оказалось, что серва плохо подходит для моей модели и нужен, по всей видимости, обычный моторчик. Сервопривод дискретен и из-за этого в моделе все происходит рывками. Если присмотреться то это видно. Я экспериментировал с шагами и таймингами - но все-равно идеального движения добиться не удалось.

суббота, 14 ноября 2015 г.

PicaSim - бесплатный авиамодельный симулятор

Нашел вчера на просторах интернета полностью бесплатный авиамодельный симулятор PicaSim. Качество его проработки меня весьма порадовало. В симуляторе на данный момент представлено 40 летательных аппаратов, значительная часть из которых - различные планеры, но есть также тренеры, самолеты для 3D-пилотажа, копии, и даже один квадрокоптер.
Пробовать навыки пилотирования можно в более чем 10 различных ландшафтах, некоторые из которых панорамные (в виде фото), а некоторые - 3D (для FPV-полетов). Большинство ландшафтов предназначено для планеров.

К недостаткам можно отнести:
  • Детализация 3D-ландшафтов, к сожалению, достаточно низкая.
  • Самолеты не ломаются на части при падении, а также местами проваливаются за объекты карты.

Сделал также небольшой видео-обзор по симулятору PicaSim:


пятница, 6 ноября 2015 г.

Arduino Nano - мои первые шаги в робототехнике, управляем сервоприводом.

Заказал недавно на AliExpress контроллер Arduino Nano и набор 1-pin проводков для него. Все приехало в целости (если не считать пару погнутых ног у контроллера). Процесс вскрытия посылки:


Установил среду разработки и собрал первый попавшийся пример управления сервоприводом. Теперь надо думать, что собирать более существенное, а для этого надо докупать разное дополнительное оборудование.

Демонстрация работы контроллера Arduino Nano:

P.S. Ссылки на товары в AliExpress и на программу-пример - в описании к видеороликам на Youtube.